《繫辭》云：【河出圖，洛出書，聖人則之。】《禮記‧禮運》：【河出馬圖。】，孔子於古籍中記載得知河圖為伏羲時代黃河出現一匹龍馬，其身上有文彩圖案，謂之龍馬負圖，伏羲將其文字記載下來，因出於黃河，謂之河圖。另外於《論語‧子罕》：【子曰，鳳鳥不至，河不出圖，吾已矣夫！】」《尚書》則記述：【大玉，夷玉，天球，河圖在東序。】而洛書則傳說於黃帝時代時，在洛水浮出一隻神龜，其背甲有九宮花紋上有數字，黃帝記之謂之洛書。近代研究中國古文化的學者，認為河圖洛書是來源於中國上古時代的九宮星相圖、與占星有關，並結合於陰陽五行、風水術數的觀念理論；河圖亦導源於《周易‧繫辭傳》中的【天地生成之數。】
宋朝之前太極與河圖洛書的記述只有文字，到陳摶才提出了太極、河圖、洛書的圖案，並融合了九宮及五行生成數的理論，提出圖像將河圖洛書及陰陽太極圖先天圖、後天圖。北宋劉牧將陳摶的圖區分為【河圖】與【洛書】：將九宮圖稱為【河圖】，五行生成圖稱為【洛書】。南宋蔡元定反將九宮圖稱之為【洛書】而五行生成圖稱之為【河圖】。
河圖洛書生成的算式，基本上都是一種加法等和與減法等差現象，具體表現為數字等和、平方等和、立方等和，用積分模式推導出規律的算式。即沒有任何古代數術的概念，一樣可以解析河圖洛書。它的核心就是數學，洛書對照【九宮】演算法。所謂【九宮】即五位於中央為【生數】和五行合為【成數】即六至十。則其數橫、豎、斜偏、相加得數恒為十五。河圖則是減法等差【成數】減去五行（一至五）即為【生數】
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